Mukusimudzira kukuru, vaongorori vakawana pundutso muhunyanzvi hwekufambisa nekuunza yakabatanidzwa inertial navigation system.Uku kufambira mberi kwechimurenga kunovimbisa kutsanangura patsva nzira yatinofamba nayo, kuunza huchokwadi, huchokwadi uye kuvimbika kumaindasitiri anovimba zvakanyanya nemafambisirwo ezvifambiso.
Sechinyakare, masisitimu ekufambisa aivimba neinertial kana satellite-based navigation.Nekudaro, imwe neimwe yeaya masisitimu ega ane painogumira.Inertial navigation, iyo inosanganisira kushandiswa kweaccelerometers uye gyroscopes kuyera shanduko yenzvimbo uye kutungamira, inozivikanwa nekurongeka kwayo kwepamusoro asi inotambura nekudonha kwakakosha nekufamba kwenguva.Ukuwo, kufamba kwakavakirwa pasatellite, kwakadai seGlobal Positioning System (GPS), kunopa huchokwadi asi kunogona kutambura neganhuriro dzakadai sokuvharika kwechiratidzo mumaguta kana kuti mamiriro okunze asina kunaka.
Yakasanganiswa Inertial Navigation (CIN) tekinoroji yakagadziridzwa kuti ikunde zvipingamupinyi izvi nekubatanidza inertial uye setiraiti yekutenderera masisitimu.Nekusanganisa data kubva kune ese ari maviri masisitimu, CIN inovimbisa yakasimba uye yakavimbika nzira yekufambisa.
Imwe yemashandisirwo makuru ekusanganisa inertial navigation iri mumunda wemotokari dzinozvimiririra.Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) uye mota dzinozvimiririra dzinotsamira zvakanyanya pamafambisirwo emafambisirwo ekuona nemazvo kwadziri uye kuita sarudzo dzine ruzivo.Nekusanganisa inertial uye setiraiti kufamba, CIN tekinoroji inogona kupa chaiyo uye yakavimbika chinzvimbo, kukunda zvipingamupinyi zvinotarisana nemaitiro echinyakare ekufambisa.Kubudirira uku kunotarisirwa kufambisa kwakachengeteka uye kwakanaka kutumirwa kwemotokari dzinozvimiririra, zvichiita kuti zvikumbiro zvadzo zvepasirese zvive nyore.
Pamusoro pezvo, indasitiri yezvendege inomira kubatsira zvakanyanya kubva mukufambira mberi kwetekinoroji.Ndege nemaherikoputa zvinotsamira pamafambisirwo echokwadi ekufamba kwakachengeteka, kumhara uye kufamba kwemuchadenga.Nekubatanidza kubatanidza inertial navigation, ndege inogona kukunda zvisingakwanisi masisitimu ega uye kuona kuenderera uye kwakavimbika kufamba pasina chero chiratidzo chekuvhiringidza.Kuvandudzwa kwechokwadi chekufamba uye kudzokororwa kunovandudza kuchengetedzeka kwendege, kunyanya mumamiriro ekunze asina kunaka kana munzvimbo dzisina kuvharwa nesatellite.
Pamusoro pemotokari dzinozvimiririra uye nendege, yakasanganiswa inertial navigation ine mukana wakakura wekushandisa mugungwa, marobhoti uye echiuto.Kubva pakuongorora pasi pemvura uye mota dzepasi pemvura dzisina munhu (UUVs) kusvika pakuvhiya marobhoti uye masisitimu edziviriro, kubatanidzwa kweakarurama uye akavimbika masisitimu ekufambisa anozoshandura maindasitiri aya, kuvhura mikana mitsva uye kuve nechokwadi chekubudirira nekubudirira.
Tsvagiridzo nekusimudzira basa rekubatanidza inertial navigation rakaratidza mhedzisiro inovimbisa.Makambani akati wandei, masangano ekutsvagisa uye mayunivhesiti ari kushanda nesimba kuti aenderere mberi tekinoroji.Nekukura kuri kudiwa kwemafambisirwo akavimbika uye akarurama ekufambisa, pane kudiwa kukuru kwekuenderera mberi nekuvandudza uye kuvandudza mune ino ndima.
Nguva yekutumira: Kubvumbi-15-2023